投资界10月31日消息，近日，通用具身智能公司「中科第五纪」近日完成近亿元天使轮及天使加轮融资，天使轮融资由华睿投资、鼎晖百孚领投，金融城资本、复琢资本跟投，老股东卓源亚洲、同创伟业持续加注秒配网，天使加轮由国海创新资本投资。这是继上半年连续完成种子和种子+轮融资后，中科第五纪年内完成的第四轮融资。资金将主要用于算力、商业化及研发团队扩张。
中科第五纪创立于2024年底，致力于通过研发具身多模态端到端大模型，打造通用具身机器人等产品，核心团队来自中科院自动化所和清华大学。创始人兼CEO刘年丰为中科院自动化所博士，主要研究方向为人工智能及机器人技术和产品化落地，拥有近十年的创业实践经验。公司联合创始人、首席科学家孙富春为清华大学计算机科学与技术系教授，主要从事机器人主动感知与灵巧操作、具身智能和跨模态学习等研究，是国内最早一批研究智能机器人的领域专家。
据介绍，中科第五纪近期发布的具身操作基础模型FiveAges Manipulator-1（FAM-1），通过解决传统具身模型在三维空间理解上的结构信息丢失、分布偏移和维度瓶颈问题，能够以小样本数据训练实现机器人泛化能力，将数据利用效率提高百倍。
目前，中科第五纪已成为国内头部人型本体公司的“大脑”供应商秒配网，实现“一脑多型”技术落地；其自研的本体产品也已完成某头部家电集团和头部汽车企业产线POC验证，进入小批量供货阶段。今年年底，中科第五纪计划推出第二代软硬一体的具身机器人本体产品。
为了提高数据使用效率，突破数据瓶颈，中科第五纪以机器人的“大脑”模型技术架构为突破口，自主研发设计了FAM-1模型。
目前，中科第五纪可交付的产品形态包括向本体厂商提供“大脑”，以及可直接用于工业和商业场景的具身机器人本体。在大脑方面，中科第五纪已经与某头部本体公司在电力、商业和展览展示等多个场景建立合作，为其提供自主操作模型的解决方案。
在本体硬件方面，中科第五纪自研的双臂具身机器人，今年预计有数十台落地客户产线。据介绍，不同于传统机器人只能针对某款特定产品进行检测，中科第五纪具备更强的泛化能力，适配不同款式产品型号，并且已经24小时不间断在产线上运行并采集大量真机数据。
除了架构的创新化设计，模型能力的提升也有赖于真机数据的获取能力。刘年丰透露，中科第五纪计划建设自有的数据系统，采集产品在不同行业和工厂场景下的真机数据并进行统一处理，再反哺模型训练，形成模型与产品能力提升的良性飞轮。
刘年丰介绍，“我们在工业场景的核心标签是高效率和高可靠性，现在与家电客户的合作在事业部层面，明年会上升到更高层级的合作，落地场景从一个拓展到多个，在单KA客户体系内完成泛化。而下阶段我们会在工业场景的不同客户间进一步泛化。”据悉，中科第五纪的第二代本体也将在今年底问世。
在模型层面，刘年丰表示，“依托于FAM具身模型，我们能够在前期快速交付大脑或本体产品，形成数据与产品的飞轮闭环；在数据量积累到一定量级后，我们会用真实数据代替互联网数据，推出融合力触觉的通用VLTA多模态大模型。而实现这个目标的核心在于秒配网，谁能够更高效地获取真实数据，并且更高效地利用真实数据，这是我们始终注重去塑造和提高的能力。”
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